1、单片机编程技巧－－功能强大的时钟中断
单片机程序设计中，设置一个好的时钟中断，将能使一个CPU发挥两个CPU的功效，大大方便和简化程序的编制，提高系统的效率与可操作性。我们可以把一些例行的及需要定时执行的程序放在时钟中断中，还可以利用时钟中断协助主程序完成定时、延时等操作。
　　下面以6MHz时钟的AT89C51系统为例，说明时钟中断的应用。
　　定时器初值与中断周期　时钟中断无需过于频繁，一般取20mS(50Hz)即可。如需要百分之一秒的时基信号，可取10mS(100Hz)。这里取20mS，用定时器T0工作于16位定时器方式(方式1)。T0的工作方式为：每过一个机器周期自动加1，当计满0FFFFh，要溢出时，便会产生中断，并由硬件设置相应的标志位供软件查询。即中断时比启动时经过了N+1个机器周期。所以，我们只要在T0中预先存入一个比满值0FFFFh小N的数，然后启动定时器，便会在N个机器周期后产生中断。这个值便是所谓的“初值”。下面计算我们需要的初值：时钟为6MHz，12个时钟周期为一个机器周期，20mS中有10000个机器周期。(10000)10=(2710)16，则0FFFFh-2710h+1=0D8F0h。由于响应中断、保护现场及重装初值还需要7~8个机器周期，把这个值再加上7，即T0应装入的初值是0D8F7h。每次中断进入后，先把A及PSW的值压入堆栈，然后即把0D8F7h装入T0。
　　设置一个单元，每次中断加1　我们可以取内部RAM中一个单元，取名为INCPI(Increase Per Interrupt)，在中断中，装完T0初值后，用INC　INCPI指令将其加一。从这个单元中，无论中断程序还是主程序，都可以从中获得20mS的1~256之间任意整数倍的信号。例如：有一段向数码管送显的程序，需要每0.5秒执行一次以便刷新显示器，便可以设一单元(称为等待单元)W_DISP，用/MOV A,INCPI/ADD A,#25/MOV W_DISP,A/语句让其比当前的INCPI值大25，然后在每次中断中检查是否于INCPI值相等。若相等，说明已过了25个中断周期，便执行送显程序，并且让W_DISP再加上25，等待下个0.5秒。我们可以设置多个等待单元，以便取出多个不同的时基信号。让中断程序在每次中断时依次查询各个等待单元是否与INCPI相等，若相等，则执行相应的处理，并重新设置该等待单元的值，否则跳过。例如：用0.5秒信号刷新或闪烁显示器，用1秒信号产生实时时钟，或输出一定频率的方波，以一定间隔查询输入设备等。
　　在中断中读键　通常，我们在主程序中读键盘，步骤为：扫描键盘，若有键按下，则延时几十毫秒去抖动，再次确认此键确实按下，然后处理该键对应的工作，完成后再次重上述步骤。但这有两点不足：1.处理相应工作时无法锁存按键的输入，即可能漏键。2.延时去抖时CPU无法做其它事情，效率不高。如果把读键放入时钟中断中，则可避免上述不足。方法为：如果两次相邻的中断中都读到同一个键按下，则这个键是有效的(达到了去抖目的)，并将其锁存到先入先出(队列)的键盘缓冲区，等主程序来处理。这样，主程序处理按键的同时，仍可响应键盘的输入。缓冲区深度通常可设为8级，若锁存的键数多于8个，则忽略新的按键，并报警提示用户新的按键将无效。若键盘缓冲队列停滞的时间大大长于主程序处理按键所需要的最大时间，说明主程序已出错或跑飞，可以在中断用指令将系统复位，起到了看门狗的目的。
　　主程序中的延时　由于有常开的时钟中断，所以当主程序中有需要时间较短、精度较高的延时时，应暂时把时钟中断关闭。而程序中需要时间较长、精度不高的延时时，便可仿照下需的写法，避免多层嵌套的循环延时。
　　例：在P1.1输出1秒的高电平脉冲
　　MOV　　A,INCPI
　　INC　　A
　　CJNE　　A,INCPI$　　；等待一次中断处理完成
　　SETB　　P1.1　　　　；设P1.1为H，脉冲开始
　　ADD　　A,#50　　　　；50个20mS为1秒
　　CJNE　　A,INCPI,$　　；等中断将INCPI加一50次
　　CLR　　P1.1　　　　；设P1.1为L，脉冲结束
　　结束语：从上看出，要灵活地应用时钟中断，将任务合理分配给中断和主程序，并且二者要分工明确，接口简单。这其中的技巧还需要大家在实践中多多摸索与体会。另外要注意：应尽量缩短中断处理程序的执行时间，更不要长于20mS。
2、让汇编转到C51的初学者有更清晰的认识的一篇文章
8051 是傳統 CISC 架構微控制器的代表，而 PIC 則是現代 RISC 架構微控制器的佳作。
雖然說 RISC 架構是公認未來微控制器的主流，但是 8051 藉著累積多年的發展環境與資
源，特別是 C Compiler 的成熟，在未來仍然有相當大的想像空間。 
希望這是一本可以活用的互動式電子書，以討論及分享 KEIL C51 的程式設計經驗為目的。
目前的內容有 … 

記憶體 
8051 特有的記憶體型態
特殊資料型態
指定絕對位址的變數
隱藏的初始化程序 

程式範例 

軟體模擬的 Single Master I2C 介面程式 

下載 KEIL C51 試用版

8051 特有的記憶體型態 


code    以 MOVC @A+DPTR 讀取的程式記憶體
data    可以直接存取的內部資料記憶體
idata    以 Mov @Rn 存取的內部資料記憶體
bdata    可以位元定址（Bit Addressable）的內部記憶體
xdata    以 MOVX @DPTR 存取的外部資料記憶體
pdata    以 MOVX @Rn 存取的外部資料記憶體

特殊資料型態 


bit    一般位元（bit）變數

sbit    絕對定址的位元（bit）變數

語法
sbit    my_flag    =    location;    （location 範圍從 0x00 ~ 0x7F）

範例
sbit    EA =         0xAF;

或是配合 bdata 宣告的位元（bit）變數

char    bdata        my_flags;
sbit    flag0 =              my_flags ^ 0;

（注意 sbit 前不可以加 static）
sfr    特殊功能暫存器（Special Function Register）

語法
sfr    my_sfr    =    location;    （location 範圍從 0x80 ~ 0xFF）

範例
sfr    P0    =    0x80;

指定絕對位址的變數 


在單一模組內可以使用下面的語法宣告

[memory_space]    type    variable_name    _at_    location

範例
pdata        char    my_pdata    _at_    0x80;

如果該變數必須為多個模組所使用（Global Variable）則以

抽象指標（Abstract Pointer）的方式在標頭檔（Header File）定義較為方便。

#define    variable_name    *((data_type *)        location)

範例
#define    my_pdata    *((char pdata *)    0x80)

（注意 char 與 pdata 的順序）

ABSACC.H 提供了下列方便的巨集（Macro）定義。 

#define CBYTE ((unsigned char volatile code *) 0)
#define DBYTE ((unsigned char volatile data *) 0)
#define PBYTE ((unsigned char volatile pdata *) 0)
#define XBYTE ((unsigned char volatile xdata *) 0)
#define CWORD ((unsigned int volatile code *) 0)
#define DWORD ((unsigned int volatile data *) 0)
#define PWORD ((unsigned int volatile pdata *) 0)
#define XWORD ((unsigned int volatile xdata *) 0)

隱藏的初始化程序 

80C51 在電源重置後（Power On Reset）所執行的第一個程式模組並不是使用者的主程式 
main()，而是一個隱藏在 KEIL-C51 標準程式庫中稱為 startup.a51 的程式模組。
startup.a51 的主要工作是把包含 idata、xdata、pdata 在內的記憶體區塊清除為 0，並
且初始化遞迴指標。接著 startup.a51 被執行的仍然是一個隱藏在 KEIL-C51 標準程式庫
中稱為 init.a51 的程式模組。而 init.a51 的主要工作則是初始化具有非零初始值設定的
變數。 

在完成上述的初始化程序之後，80C51 的控制權才會交給 main() 開始執行使用者的程式。
研究在 C51\Lib 目錄下相關模組的組合語言程式碼，使用者將會對 KEIL-C51 的架構有進
一步的了解，同時更能掌握不同的高階應用技巧。 

程式範例 

軟體模擬的 Single Master I2C 介面程式：C51-I2C.C 

暫存器庫（Register Bank）切換的應用 

暫存器庫（Register Bank）切換的最大應用是在中斷程序的處理。一般的軟體設計會在程
式進入中斷之後，利用切換暫存器庫的方式保持主程式 R0 ~ R7 暫存器的內容，不受中斷
程序的影響而改變。
3、MCS-51单片机地址指针及其应用
MCS-51单片机外部RAM的地址空间为64K，地址总线为16位，访问外接RAM可执行如下4条指令：

MOVX A,@DPTR

MOVX @DPTR,A

MOVX A,@RI

MOVX @RI,A

其中DPTR为16位地址寄存器，地址高8位存于DPH，地址低8位存于DPL；Ri(I=0,1)是8位寄存器，作为地址指针时仅存低8位地址。

MCS-51执行上述指令时分为两个阶段：首先，是从外接程序存储器中取出指令代码，并进行分析。然后，执行对外接RAM的数据读/写操作。在这两个阶段，P0口、P1口上的地址选通是有区别的。

执行“MOVX A,@DPTR”和“MOVX @DPTR,A”指令时，在读指令代码阶段，由程序计数器（PC）提供A0~A15，低8位地址稳定后，在单片机地址锁存信号ALE作用下，P0.X口开始读入MOVX指令代码。在对外接RAM读写阶段，其过程与前述相同，只不过低8位地址不是来自程序计数器的低8位PCL，而是来自地址寄存器的高8位DPH;高8位地址不是来自程序计数器的高8位PCH,而是来自地址寄存器的高8位PCH。当DPL稳定后，由地址锁存器锁存，P0.X口上出现的是读/写外接RAM的数据信息。

执行“MOVX A,@Ri”和“MOVX @RI,A”指令时，取指阶段舆“movx a, @ dptr”和“movx @ dptr, a”过程完全相同。但在执行对外部RAM的读/写阶段，低8位地址来自Ri;高8位地址来自P2口锁存器（P2 SFR）。

由上所述，用R0和R1对外接RAM的间接寻址，可看作是一种页面寻址，由P2锁存器（P2 SFR）的当前值决定了当前页面地址。MCS-51单片机在复位时，P2 SFR为FFH，若程序运行中没有改变P2 SFR中的值，R0和R1只能对FF00H~FFFFH范围的外接RAM进行间接寻址，即FF页面寻址。由于用指令改变P2 SFR的值并不影响程序正常运行，因此可以用R0和R1对64K外接RAM空间的任意一个单元进行间接寻址。这样就使MCS-51单片机外接RAM的地址指针由1个变成3个，大大方便了程序设计。

下面以数据块传送子程序为例，说明R0和R1对外接RAM间接寻址的程序设计方法。假定数据块的源首地址为1000H,目的首地址为3045H,数据块长度为50H,程序清单如下所示：

程序1—用DPTR做地址指针

MOV R2,#00H

MOV R3,#10H

MOV R4,45H

MOV R5,#30H

MOV R7,#50H

LOOP: MOV DPL,R2

MOV DPH,R3

MOVX A,@DPTR

INC DPTR

MOV R2,DPL

MOV R3,DPH

MOV DPL,R4

MOV DPH,R5

MOVX @DPTR,A

INC DPTR

MOV R4,DPL

MOV R5,DPH

DJNZ R7,LOOP

RET
程序2—使用R0和R1做地址指针

MOV DPTR,#1000H

MOV P2,#30H

MOV R0,#45H

MOV R7,#50H

LOOP: MOVX A,@DPTR

MOVX @R0,A

INC DPTR

INC R0

DJNZ R7,LOOP

RET

程序1用了19条指令，程序2用了10条指令。适当应用R0和R1地址指针，可以大大提高程序运行效率。

在应用R0和R1间址的外接RAM数据传送操作中，一般使用“MOV P2,#ADDR”和“MOV A,@RI”形式，其中#ADDR为高8位地址。在这两条指令之间不应插入有关改变P2 SFR值的指令。对P2口的读有两种情况：一种是读P2锁存器，如执行“MOV A,P2”指令，这并不会改变P2 SFR中的内容；另一种是读P2锁存器，如执行“INC P2”指令，该指令中的P2既是源操作数，又是目的操作数，通常称为“读—修改—写”指令，即从P2 SFR中读出内容，修改后又写入P2 SFR中。

在中断服务程序中，如果要用到地址指针，必须在保护现场程序段保护使用的地址指针，即使用“PUSH P2”和“PUSH Ri”指令。在中断返回之前又必须在恢复现场程序段恢复使用过的地址指针，即用“POP RI”和“POP P2”指令。

当单片机进入等待方式或节电方式，且又用硬件复位返回到原来的正常操作状态时，由于复位对P2 SFR写入FFH，改变了页地址。因此，在单片机进入等待方式或节电方式之前，也必须先将P2 SFR内容进行保护。当状态恢复进入原正常操作程序入口处时，再恢复P2 SFR的内容。
4. 如何产生编程器烧写文件
 单片机是靠程序来运行的，程序是通过编程器烧写进单片机芯片中去的，我们编写不同的烧写文件，单片机就会按照我们的意愿来完成不同的功能，但是如何写程序和获得烧写文件，并且烧写成功，这一个部分却是很多教科书上忽略的，即使有介绍也可能因为他们介绍的编程器或者汇编软件我们无法获得，而使初学者无所适从。站长在自学单片机的过程中也花了不少精力才搞懂这一个部分。
    第一步，我们用WINDOWS自带记事本程序来写汇编语言程序，例如，在D盘下新建一个001.TXT文档，然后将程序写入，比如将下面的一个LED跑马灯的程序部分用“复制”“粘贴”命令将加粗文字的部分复制到001.TXT文档中，然后保存。
ORG 0000H
START:MOV P1,#01111111B
LCALL DELAY
MOV P1,#10111111B
LCALL DELAY
MOV P1,#11011111B
LCALL DELAY
MOV P1,#11101111B
LCALL DELAY
MOV P1,#11110111B
LCALL DELAY
MOV P1,#11111011B
LCALL DELAY
MOV P1,#11111101B
LCALL DELAY
MOV P1,#11111110B
LCALL DELAY
MOV P1,#11111111B;完成第一次LED跳灯循环
AJMP START;反复循环
DELAY:MOV R4,#02H;延时子程序，12M晶振延时约1秒
L3: MOV R2 ,#0FAH
L1: MOV R3 ,#0FAH
L2: DJNZ R3 ,L2
DJNZ R2 ,L1
DJNZ R4 ,L3
RET
END
    第二步，我们需要使用一个汇编软件：宏汇编软件MASM51(下载)，软件下载成功后经过ZIP解压后获得MAS51.EXE和MAS51.OVI两个文件，我们将它们放到D盘根目录下，然后双击MAS51.EXE文件，进入DOS界面的汇编程序，我们通过键盘敲入asm51 d:\001.txt后回车，如果出现00 Errors (0000)的话，表示汇编没有任何错误，成功了!
    如果出现别的文字提示，说明汇编有错误，您可以根据提示的内容找出错误的语句，一一改正，再重新汇编，直到出现00 Errors (0000)。这时在D盘的根目录下自动会产生001.HEX的编程器烧写文件，这就是最终写入单片机的文件。
5.编写汇编语言常见错误分析：
一、 MAS51汇编软件汇编失败原因分析：
    单片机的汇编语言编写时要注意一定的语法，详细介绍可以参考相关参考书，语法错误汇会造成汇编失败，常见的汇编错误如下：
1．标号重复 常见于复制、粘贴程序时忘记修改标号，造成出现多个相同的标号，标号是不允许重复的。
2．标点符号以全角方式输入 MAS51程序要求标点符号为半角方式，否则汇编失败。可以在输入：，;时切换到半角方式，或者在大写状态输入标点符号，这也是很容易犯而且不容易发觉的错误。
3．注释太长 有时为了以后读懂程序，写了很长的注释，站长发现超过20个汉子时也会造成汇编失败，解决办法可以将太长的注释分成多个注释。
4．数值＃FFH 前遗漏0，根据要求应该在a～f前加0，写成＃0FFH
5．字母O和数字0搞混 有时候这两个字看上去完全相同，要注意哦～～
6．标号后边遗漏"："
7．标号使用了特殊字符，比如：T1、T2、A、B这些字符有特定的含义，不允许用于标号。
8．AJMP跳转超过2K地址，AJMP属于短跳转命令，有2K地址范围的限制。
9．JB P3.2,EXIT跳转超过－128～127个地址范围。这个是最容易出现的错误！你有可能程序刚才还能汇编编译成功，你加了一段程序后程序就提示出错了，你可以把
JB P3.2,EXIT
转换成
JNB P3.2,UUU
AJMP EXIT
UUU:
10.字母I和数字1混淆，冒失鬼的常见问题。
11.创造发明不存在的汇编语言指令，在编写程序程序的过程中可不欢迎这种创新，这种指令汇编程序不支持，芯片也不认可。
12.符号“：”“；”最好用半角书写。
6.使用汇编软件常见问题解答:
1.如果汇编软件出现** Unrecongnized Command **提示字样说明是汇编命令输入错误。正确的汇编命令是asm51 d:\001.txt 注意asm51后面要加空格。
2.如果汇编软件出现**Dos File I/O error **提示字样说明是汇编文件的路径出错。第一要注意MASM51软件的安装路径中不能出现中文名称，例如汇编软件安装在D:\单片机\下面，第二要汇编的文件的路径中也不能出现中文名称，例如D:\单片机\001.TXT。当文件后缀不是asm时，后缀不能省略。
二、程序出错：
1．寄存器重复调用 比如主程序中设定了R4＝5,表示主程序循环执行5次，而其中的一个延时子程序又用到R4，使R4的值发生紊乱，造成程序无法正常执行。
2．硬件不熟悉 单片机一般采用下拉输出，往往端口输出0驱动外设工作，和常见的正逻辑相反，容易搞错。
以上是站长学单片机时发生的不止一次的错误！！
编写汇编语言的忠告：
    要养成良好的程序书写习惯，比如标号对齐、参数对齐、注释对齐，这样看起来赏心悦目，也不容易出错。标号最好采用有意义的英文，这样比较直观，注释尽量详细准确，便于以后读懂，而且有利于其它程序中作为子程序模块的调用。还有要注意典型程序模块的积累，再复杂的程序也是由一个个小程序模块组成的，在初学阶段可以对典型程序比如：延时子程序、查表子程序、按键消抖子程序等编写实践一次，这样印象深刻，便于以后引用。
7.常见汇编语言指令解释：
1．Rn 表示R0～R7中的一个
2．＃data 表示8位的数值 00H～FFH
3．direct 表示8位的地址 00H～FFH
4．@Ri 表示寄存器间接寻址 只能是R0或者R1
5．@DPTR 表示数据指针间接寻址
6．bit 表示位地址
7．$ 表示当前地址
寄存器寻址 MOV A,R1 将R1中的数值赋予A
直接寻址 MOV A,3AH 将地址3AH中的数值赋予A
立即寻址 MOV A,#3AH 将3AH数值赋予A
寄存器间址 MOV A,@R0 将 R0中地址的数值赋予A
变址寻址 MOVC A,@A+DPTR 以A中的数值为地址偏移量进行查表
相对寻址 AJMP MATN 跳转到行号为MATNC处
位寻址 MOV C,7FH 将位地址7FH的数值赋予C
MOV A,#3AH 数据传输、赋值命令
PUSH direct 将direct为地址的数值压入堆栈中
POP direct 将direct为地址的数值弹出堆栈
XCH A,direct 将direct中的数值与A进行交换
ADD A,direct 将direct中的数值与
INC direct 将direct中的数值加1
SUBB A,direct 将A中的数值减去direct中的数值和Cy值，并保存在A中，如果想使用不带Cy减法，可以在运算前对Cy清零 CLR C
DEC direct 将direct中的数值减1
DA A 用于对BCD码加减法后进行10进制调整
MUL AB 将A和B相乘，并把高八位放在B中，低八位放在A中
DIV AB 将A和B相除，并把商放在A中，余数放在B中
ANL A,direct 将A与direct中的数值进行与运算，结果保留在A中（与运算规律：有0出0，全1出1）
ORL A,direct 将A与direct中的数值进行或运算，结果保留在A中（或运算规律：有1出1，全0出0）
XRL A,direct 将A与direct中的数值进行异或运算，结果保留在A中（异或运算规律：全0出0，全1出0，01、10出1）
CRL A 对A清零
CPL A 对A取反
RL A 对A中数右移
RR A 对A中数左移
RLC A 对A中数带Cy右移
RRC A 对A中数带Cy左移
SWAP A 对A中的数高4位低4位互相交换
LJMP 长跳转指令，64K地址范围
AJMP 短跳转指令，2K地址范围
JZ rel 如果A为0就跳转到rel行号处
JNZ rel 如果A不为0就跳转到rel行号处
CJNE A,#data,rel 如果A不等于data就跳转到rel行号处
DJNZ R1,rel 如果R1减1后不为0就跳转到rel行号处
ACALL rel 调用rel子程序，2K地址以内
LCALL rel 调用rel子程序，64K地址以内
RET 子程序返回指令
RETI 中断程序返回指令
NOP 空操作指令
MOV C,bit 将位地址bit中的值赋予C
CRL bit 将bit位地址清0
SETB bit 将bit位地址置1
CPL bit 将bit位地址取反
ANL C,bit 将地址bit中的值和C做与运算，结果存放在C中
ORL C,bit 将地址bit中的值和C做或运算，结果存放在C中
JC rel 如果Cy为1，就跳转到rel行号处
JNC rel 如果Cy为0，就跳转到rel行号处 
8.单片机开发中应掌握的几个基本技巧  
    在单片机应用开发中，代码的使用效率问题、单片机抗干扰性和可靠性等问题仍困扰着
工程师。为帮助工程师解决单片机设计上的难题，《电子工程专辑》网站特邀Holtek香
港分公司工程部处长邓宏杰先生担任《单片机应用编程技巧》专题讨论的嘉宾，与广大
设计工程师交流单片机设计开发经验。现根据论坛中的讨论归纳出单片机开发中应掌握
的几个基本技巧。
一、 如何提高C语言编程代码的效率
邓宏杰指出，用C语言进行单片机程序设计是单片机开发与应用的必然趋势。他强调：“
如果使用C编程时，要达到最高的效率，最好熟悉所使用的C编译器。先试验一下每条C语言编译以后对应的汇编语言的语句行数，这样就可以很明确的知道效率。在今后编程的时候，使用编译效率最高的语句。”
他指出，各家的C编译器都会有一定的差异，故编译效率也会有所不同，优秀的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程度长5-20％。他说：“对于复杂而开发时间紧的项目时，可以采用C语言，但前提是要求你对该MCU系统的C语言和C编译器非常熟悉，特别要注意该C编译系统所能支持的数据类型和算法。虽然C语言是最普遍的一种高级语言，但由于不同的MCU厂家其C语言编译系统是有所差别的，特别是
在一些特殊功能模块的操作上。所以如果对这些特性不了解，那么调试起来问题就会很多，反而导致执行效率低于汇编语言。”
二、 如何减少程序中的bug？
对于如何减少程序的bug，邓宏杰给出了一些建议，他指出系统运行中应考虑的超范围管理参数有：
1．物理参数。这些参数主要是系统的输入参数，它包括激励参数、采集处理中的运行参数和处理结束的结果参数。合理设定这些边界，将超出边界的参数都视为非正常激励或非正常回应进行出错处理。
2．资源参数。这些参数主要是系统中的电路、器件、功能单元的资源，如记忆体容量、存储单元长度、堆叠深度。在程式设计中，对资源参数不允许超范围使用。
3．应用参数。这些应用参数常表现为一些单片机、功能单元的应用条件。如E2PROM的擦写次数与资料存储时间等应用参数界限。
4．过程参数。指系统运行中的有序变化的参数。

三、如何解决单片机的抗干扰性问题
邓宏杰指出：防止干扰最有效的方法是去除干扰源、隔断干扰路径，但往往很难做到，所以只能看单片机抗干扰能力够不够强了。单片机干扰最常见的现象就是复位；至于程序跑飞，其实也可以用软件陷阱和看门狗将程序拉回到复位状态；所以单片机软件抗干扰最重要的是处理好复位状态。
一般单片机都会有一些标志寄存器，可以用来判断复位原因；另外你也可以自己在RAM中埋一些标志。在每次程序复位时，通过判断这些标志，可以判断出不同的复位原因；还可以根据不同的标志直接跳到相应的程序。这样可以使程序运行有连续性，用户在使用时也不会察觉到程序被重新复位过。
四、 如何测试单片机系统的可靠性
有读者希望了解用用什么方法来测试单片机系统的可靠性，邓宏杰指出：“当一个单片机系统设计完成，对于不同的单片机系统产品会有不同的测试项目和方法，但是有一些是必须测试的：
1．测试单片机软件功能的完善性。这是针对所有单片机系统功能的测试，测试软件是否写的正确完整。
2．上电、掉电测试。在使用中用户必然会遇到上电和掉电的情况，可以进行多次开关电源，测试单片机系统的可靠性。
3．老化测试。测试长时间工作情况下，单片机系统的可靠性。必要的话可以放置在高温，高压以及强电磁干扰的环境下测试。
4、ESD和EFT等测试。可以使用各种干扰模拟器来测试单片机系统的可靠性。例如使用静电模拟器测试单片机系统的抗静电ESD能力；使用突波杂讯模拟器进行快速脉冲抗干扰EFT测试等等。
邓宏杰强调：“还可以模拟人为使用中，可能发生的破坏情况。例如用人体或者衣服织物故意摩擦单片机系统的接触端口，由此测试抗静电的能力。用大功率电钻靠近单片机系统工作，由此测试抗电磁干扰能力等。”

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