单片机89C2051控制的马达调速电路
 在许多应用场合，需要随时通过调整马达的转速实现调整风量、流量等目的。过去通常采用通过调整串入马达的电感量来实现对马达转速的控制，这种方法存在成本高、灵活性差的缺点。本文介绍一种以89C2051单片机为控制核心，带数码管显示马达转速等级、用EEPROM存储转速等级参数、通过双向三端可控硅控制导通角的马达转速控制电路。
 一 操作过程：加电后单片机读取EEPROM中保存的上次马达工作转速等级数据，使电机以此转速工作，数码管显示相应转速对应的数字，按轻触按钮B1可增加转速，按轻触按钮B2可降低转速，数码管显示的数字相应变化。设定的马达转速为8个等级，在数码管上显示的对应数字为1-8，1表示最低转速，8代表全速。
 二 电路结构及工作过程：用单片机89C2051作整个控制器的核心部件，它以一定的周期重复扫描B1、B2轻触开关，判别有无按钮按下以及是加速还是减速按钮，并对马达实施加、减速控制；接收220V交流电的过零信号，根据过零检测信号控制可控硅的导通角；接收掉电检测电路送来的掉电信号，并将掉电前电机的转速等级写入到EEPROM，以便下次开机时读取；将电机转速等级在七段数码显示管上显示出来。
 图1中U5、Q2为主构成输出交流电的导通角控制电路，U5为随机相位光隔离三端双向可控硅（TRIAC）驱动器MOC3052，它可以将低电压的逻辑电平与高压交流电隔离，为大电流三端双向可控硅（TRIAC）或闸流晶体管提供随机相位控制，单片机通过它对大电流三端双向可控硅Q2进行导通控制，实现电机的转速控制。R13和C6构成R-C消噪电路用来降低噪声电压的突变速率。
 图1中U3、U4、Q1以及电阻R9和R10构成交流220V过零检测电路，当交流正玄电源电压接近0时，光耦合器U3和U4都截止，Q1完全对地导通，产生交流220V过零信号，对单片机89C2051产生外部中断INT0，单片机根据该信号，经过一定的延时后控制可控硅导通。过零信号信号每10ms产生一个。
 图1中U2为I2C总线型可电擦除非易失性半导体存储器（EEPROM）AT24C02，它的存储容量为256字节，每字节可写入约100万次，写入时间最大为5ms，数据保存时间可达100年。电路用它作为电机转速数据记忆器，当检测到关机或掉电信号时，单片机将把当时转速的等级写入U2中，再次开机时，单片机将首先从U2中读出数据，并以此控制电机转速。
 图2中U6、DW、Q3以及电阻R14-R16组成简单的掉电检测电路，当整流后的电源电压小于9V时，认为电源被关闭，此时光耦U6输出端截止，Q3对地导通，产生掉电信号，该信号作为单片机外部中断信号INT1,触发单片机进入掉电保护程序。
 图2中DPY和阻排RP1为7段数码显示器电路，由单片机的P1口输出数据显示0-8数字，指示电机的8个转速等级。其它为电源调整电路，D2作电源指示灯。
 三 程序设计：该电路的控制程序相对比较简单，程序量也不很大。主要由主程序、外部中断0、定时器0中断以及掉电中断四部分构成。其中主程序完成初始化、读EEPROM、按钮扫描以及数码管显示等操作；外部中断0和定时器0中断实现对双向三端可控硅导通角的控制；掉电中断服务把数据写入EEPROM完成保存数据的工作，并将单片机设置为掉电工作模式。它们的程序流程图如图3、4、5、6所示。                        孙海善   

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