;;步进电机正转，反转各3圈;步进电机正转，反转各3圈、实验成功
     
      ORG 00h
  
   x1:mov r3,#250

start:mov r0,#00h
start1:
      mov p1,#0ffh
      mov a,r0
      mov dptr,#table
      movc a,@a+dptr
      jz start
      cpl a  ;;;;;;;;;;;;;;;;;==++++
      mov p1,a
      call delay
      inc r0
      djnz r3,start1
      mov r3,#250
start2:
      mov p1,#0ffh
      mov r0,#05
start3:mov a,r0
      mov dptr,#table
      movc a,@a+dptr

      jz start2
      cpl a
      mov p1,a
      call delay
      inc r0
      djnz r3,start3
      jmp x1
delay: mov r5,#40 ;延时
   d1: mov r6,#10
   d2: mov r7,#18
      djnz r7,$
      djnz r6,d2
      djnz r5,d1
      ret
table:
      db 03h,09h,0ch,06h ;;0011,1001,1100,0110,
      db 00      ;;cpl:1100,0110,0011,1001
      db 06h,0ch,09h,03h
      db 00
      end

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